**Paso
Here’s a draft of educational content for “Control PID: ejercicios resueltos” (PID control: solved exercises). It includes theory recaps, step-by-step problems, and MATLAB/Octave references. You can use this for a blog post, study guide, or class handout. control pid ejercicios resueltos
Planta:
[
G(s) = \frac1s^2 + 2s + 1
]
Objetivo: Diseñar un controlador PID usando la tabla de Ziegler-Nichols (respuesta escalón). **Paso Here’s a draft of educational content for
Enunciado:
Un controlador PID analógico tiene ( K_p = 2 ), ( K_i = 4 ) s⁻¹, ( K_d = 0.5 ) s. Se implementa en un sistema digital con período de muestreo ( T_s = 0.1 ) s. El error en los últimos tres instantes es:
( e(k) = 3 ), ( e(k-1) = 2.5 ), ( e(k-2) = 2 ).
Calcular la salida del controlador ( u(k) ) en el instante actual, suponiendo que la salida anterior era ( u(k-1) = 5 ) y que el término integral se calcula por acumulación rectangular. Planta: [ G(s) = \frac1s^2 + 2s +
Solución paso a paso:
Para un PID digital (forma posicional o incremental), usamos la aproximación de la derivada hacia atrás y la integral rectangular.